一种基于双目视觉的多目标识别与定位方法.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种基于双目视觉的多目标识别与定位方法.pdf

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本发明公开了一种基于双目视觉的多目标识别与定位方法，它涉及图像处理领域。技术要点为：1、双目相机标定；2、对图像进行畸变矫正，降噪滤波，图像增强等预处理；3、Otsu算法对图像进行分割，Canny算法提取轮廓特征；4、轮廓信息与模板信息进行匹配；5、Harris角点检测法提取角点，改进的NCC算法提高匹配速率；6、空间映射线求交获取目标空间位姿；本发明所公开的识别方法能够快速实现多目标的识别与定位，且识别定位精度高，具有很好的应用前景。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113160332 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110464721.8 (22)申请日 2021.04.28 (71)申请人哈尔