车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆.pdf

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本申请公开了一种车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆。其中，该方法包括：控制车辆按照自动驾驶模式进行行驶；获取目标车辆的行车信息，其中，目标车辆位于车辆前方，与车辆位于同一行驶车道，且与车辆距离处于预定范围之内，行车信息包括：目标车辆的尾部车灯信息以及目标车辆与车辆之间的距离；依据目标车辆的行车信息控制车辆的行驶状态。本申请解决了自动驾驶车辆在紧跟前车行驶的过程中，遇到前车变道、紧急刹车等突发状况时，来不及调整行驶状态，容易发生追尾交通事故，行车安全性较差的技术问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113147786 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110488890.5 B60W 40/02 (2006.01) (22)申请日 2