基于无线电定位的室内无人机消防巡检方法与系统.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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基于无线电定位的室内无人机消防巡检方法与系统.pdf

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本发明公开了一种基于无线电定位的室内无人机消防巡检系统，包括两部分，即安装在室内消防巡检无人机上的无人机电路系统、以及安装在地面预定位置的充电起降控制台，所述的无人机电路系统的结构是，包括无人机主控模块，无人机主控模块分别与信号处理模块、编码器互联，无人机主控模块还分别与烟感检测模块、红外热像仪连接、无线射频模块A信号连接；信号处理模块再通过MIMO阵列天线与毫米波雷达芯片连接；编码器分别与加速度计、磁传感器及陀螺仪模块信号连接。本发明还公开了一种基于无线电定位的室内无人机消防巡检方法。本发明的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113178046 B (45)授权公告日 2022.06.24 (21)申请号 202110319891.7 G08B 25/10 (2006.01)