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本发明一种长航时大翼展无人机收放式起落架结构,包括:主起接头、法兰衬套、主轴、支撑板折叠组件、推杆摇臂、推杆、主梁法兰、支柱、拉线、下摇臂、支柱衬套、绞盘支架和绞盘。本发明中设计了一套新式机械传动机构,依靠形式简单的小型零件相互配合完成起落架收放功能,且具有自动收放到位功能和应急释放功能;本发明中的收放式起落架使用可靠性高、重量轻、成本低、维护维修方便,适用于大翼展柔性无人机,尤其满足长航时任务需求。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113148119 B
(45)授权公告日 2022.05.24
(21)申请号 202110572579.9 (56)对比文件
(22)申请日 2021.05.25
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