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本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种新型具有伸缩功能的机械手，包括旋转座、固定柱、横板、外罩、位移机构、链条、伸缩机构、机械臂和夹持爪，旋转座顶部通过固定柱与横板连接，外罩的底部设有横向滑槽，并且外罩固定在横板下方，位移机构设置在外罩的滑槽处，链条平铺着连接在横板的底部。本发明可以简化传统机械手的加工和装配步骤，削减了大量的制作成本，操作便捷，解决了现有可伸缩式机械手夹持使用不够灵便，工作时效率不高，其设备整体结构比较复杂，组装繁琐，时间长，效率低的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113146578 B
(45)授权公告日 2023.04.14
(21)申请号 202110423141.4 B25J 9/12 (2006.01)
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