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本发明涉及环保技术领域,且公开了一种用于园区及非机动车道路面的智能落叶清理车,包括车体,落叶检测模块,路径规划模块,控制器,辅助收集轴,吸风机,行进装置,电源部件,落叶存储箱和水箱。通过落叶检测模块去识别和定位落叶,通过路径规划前去落叶区域,通过辅助收集滚轴和吸风机收集落叶。落叶智能检测清洁车能够智能探测落叶位置,进行定点扫除,不必进行全局清扫,提高清扫效率,节省了大量人力和物力资源。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113152345 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110324873.8
(22)申请日 2021.03.26
(71)申请人 中国矿业大学
地址
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