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本发明公开了一种攀爬底盘,包括有导轨、蓄能件、两个开合臂及两个与开合臂一一对应设置的爬行轮组件,两个开合臂均与导轨连接并沿导轨的延伸方向排列,至少一个开合臂与导轨可滑动连接、并能沿导轨的延伸方向滑动位移,蓄能件用于提供缩小两个开合臂之间间距的拉紧力或推力,蓄能件与该至少一个开合臂相连接并带动其向靠近另一个开合臂的方向位移,爬行轮组件包括攀爬主轮及与攀爬主轮传动连接的攀爬动力,攀爬主轮以轮轴线为转动中心可转动地设置在开合臂上。本发明提供的攀爬底盘,两个攀爬主轮夹持柱面攀爬,且夹持间距可调,从而能够
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113183159 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110424254.6
(22)申请日 2021.04.20
(71)申请人 广东实现科技有限公司
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