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本发明涉及具有触觉模拟和情绪感知的虚拟场景体验系统，包括场景计算机以及分别与其通讯连接的显示终端、触觉模拟和反馈装置，所述触觉模拟和反馈装置佩戴在用户肢体上，它包括微处理器以及分别与其连接的第二通信模块、定位模块和皮肤触觉模拟模块、生理信号模块；皮肤触觉模拟模块根据显示终端展示的场景和用户的肢体位置，对皮肤触觉模拟模块接触的皮肤产生不同的压力、剪切力，模拟出用户触摸场景中物体的触感。本发明的系统向用户提供虚拟场景，精确追踪用户手部的运动轨迹和姿态，模拟出更逼真的触觉体验，可广泛用于各种场景的虚拟
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113190114 B
(45)授权公告日 2022.05.20
(21)申请号 202110400345.6 G06K 9/62 (2022.01)
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