一种全向转运智能牵引机器人及牵引方法.pdfVIP

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2023-06-16 发布于四川
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一种全向转运智能牵引机器人及牵引方法.pdf

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本发明公开了一种全向转运智能牵引机器人及牵引方法，中部设置用于夹紧飞机主轮（5）的主起对接系统（4），前部连接括能够沿航向中心线伸缩并夹紧飞机前轮的前伸臂（2）；行走系统（3）包含五组行走转向驱动轮（31），每一组行走转向驱动轮（31）既可以行走也可以±90°旋转；其中一组行走转向驱动轮（31）固定在前起对接系统（6）的前伸臂（2）底部用于承受调运飞机前起重量，其它四组行走转向驱动轮（31）对称安装在主起对接系统（4）底部、并沿航向中心线左右两侧对称分布。先进入飞机底部；之后夹紧飞机前轮；然后主

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113232883 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110701919.3 (22)申请日 2021.06.24 (71)申请人中国舰船研究设计中心