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本发明提供一种基于多数据融合的机械臂重复定位系统,它包括有输送带,输送带其中一侧上方设有定位台,定位台上方的机架上安装有升降臂,升降臂底部安装有处理单元,处理单元内设有相应的数据传输器,相邻处理单元之间的定位台上安装有限位单元,定位台底部通过竖杆安装有定位架,定位架底部安装有定位气缸,定位气缸的活塞杆向上与定位连杆,定位连杆向上穿过定位台与限位单元连接,输送带另一侧安装有机械臂单元,机械臂单元顶部安装有机械臂推送板,机械臂推送板上安装有重复定位单元。本方案通过若干组单元协同作业,有效优化了设备的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113200355 A
(43)申请公布日 2021.08.03
(21)申请号 202110463657.1
(22)申请日 2021.04.28
(71)申请人 广东恒电信息科技股份有限公司
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