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一种用于机械手臂的润滑装置，机械手臂具有一个壳体、一根花键轴及二个螺帽。花键轴穿设于壳体上，二个螺帽位于壳体内且相间隔地套设于花键轴上，使花键轴可受二个螺帽的驱动而沿其本身轴向上下位移或转动。本发明的润滑装置设于壳体内且位于二个螺帽之间，并具有一个含油组件与一个导油组件，导油组件同时接触含油组件与花键轴，用以将含油组件所提供的润滑油导引至花键轴的外周面，使花键轴获得润滑效果，如此即可在不影响花键轴终端操作行程的情况下达到延长使用寿命及降低失效风险的效果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113246173 B
(45)授权公告日 2022.07.15
(21)申请号 202010086217.4 (56)对比文件
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