步进电机控制方法、装置、设备以及存储介质.pdfVIP

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2023-06-16 发布于四川
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步进电机控制方法、装置、设备以及存储介质.pdf

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本发明实施例公开了一种步进电机控制方法，所述方法包括：通过设置在传输通道上的传感器判断预设的起始位置是否存在遮挡；在起始位置存在遮挡的情况下，通过步进电机驱动目标介质向目标传输方向的相反方向运动；通过传感器检测起始位置是否不存在遮挡，在起始位置不存在遮挡的情况下，通过步进电机驱动目标介质向目标传输方向的相反方向运动预设的第一距离；通过步进电机驱动目标介质向目标传输方向运动至预设的目标位置。本发明的步进电机控制方法，对目标介质的起始位置进行调整，准确控制目标介质准确运输到目标位置，提升了步进电机控

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113258839 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 20201