基于机器人行驶安全的电梯内外判断方法及相关设备.pdfVIP

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2023-06-16 发布于四川
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基于机器人行驶安全的电梯内外判断方法及相关设备.pdf

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本发明公开了一种基于机器人行驶安全的电梯内外判断方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：通过获取激光数据，并基于预设数据转化方式，对激光数据进行转换，得到激光图像，将激光图像输入到场景分类模型中，进而通过场景分类模型对激光图像进行识别，得到电梯内外分类结果，实现不依赖传感器等容易被干扰的信号来进行电梯内外识别，采用本发明可以提高电梯内外识别的精准性和稳健性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113233270 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110663022.6 (22)申请日 2021.06.15 (71)申请人上海有个机器人有限公司