车辆换道的仿真控制方法、装置、存储介质和电子设备.pdfVIP

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2023-06-16 发布于四川
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车辆换道的仿真控制方法、装置、存储介质和电子设备.pdf

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本申请实施例提供的车辆换道的仿真控制方法、装置、存储介质和电子设备，涉及智能交通技术领域。该方法可以控制目标仿真车辆在仿真区域中的第一仿真车道上行驶，当确定仿真区域在目标仿真车辆的行驶方向上存在路口时，基于目标仿真车辆的车辆参数确定目标仿真车辆的多个距离参数，并根据多个距离参数确定目标仿真车辆的换道指令，若换道指令指示目标仿真车辆由第一仿真车道换道至目标仿真车道，则获取目标仿真车辆的换道控制条件，若目标仿真车辆满足换道控制条件，则控制目标仿真车辆由第一仿真车道换道至目标仿真车道。由于引入了多个距

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113239470 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110664597.X (22)申请日 2021.06.16 (71)申请人腾讯科技（深圳）有限公司