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一种高频响大流量液压阀主阀芯空穴游隙振荡的判断方法及补偿方法。涉及液压阀控制技术领域。1)在PID控制器内预设初始值Kp0、Ki0和Kd0,以及主阀芯位置给定信号x(t);2)PID控制器通过位置传感器获取主滑阀阀芯的实时位置数据y(t);3)根据主阀芯加速度信号a(t),利用加速度变化规律预测主阀芯是否处于空穴游隙阶段;先对主阀芯位置信号进行二次微分得出阀芯实时加速度值,用以判断主滑阀阀芯是否处于空穴游隙阶段。再对位置偏差信号进行微分得到偏差变化率,通过位置偏差变化率和位置偏差信号制定空穴游隙
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113202840 B
(45)授权公告日 2022.06.10
(21)申请号 202110482845.9 (56)对比文件
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