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本发明公开了一种果实采收一体机,包括移动平台、捡拾机构和抱夹振动机构;捡拾机构和抱夹振动机构均安装在移动平台上,抱夹振动机构包括调节臂组件、框架、抱夹组件和振动组件,调节臂的一端连接移动平台,另一端连接框架,振动组件包括旋转驱动器、第一转轴、第一偏心块和第二偏心块,旋转驱动器驱动第一转轴旋转,第一偏心块和第二偏心块均可调节的安装在第一转轴上且第一偏心块和第二偏心块的质心偏离第一转轴;本发明果实采收一体机在振动组件中设置了两个偏心块,用户可以根据果树的粗壮程度来调节第一偏心块和第二偏心块的相对位置
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113228937 B
(45)授权公告日 2022.08.23
(21)申请号 202110635656.0 (51)Int.Cl.
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