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本发明提供了一种路肩停车辅助方法及装置，其中，该路肩停车辅助方法包括：在确定需要进行路肩停车时，获取路肩信息；依据获取的路肩信息以及放置在车辆上的路肩停车辅助装置的长度信息，确定所述路肩停车辅助装置的着地位置；调整所述车辆的位姿，控制所述路肩停车辅助装置下移，以使所述路肩停车辅助装置的下部在所述着地位置与地面抵接；推动所述路肩停车辅助装置的上部向路肩方向落下至与路肩搭接，以使所述车辆依据搭接在路肩与地面的所述路肩停车辅助装置驶上所述路肩停车。可以提高无人驾驶、自动驾驶、无人车的路肩停车效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113232662 B
(45)授权公告日 2022.05.17
(21)申请号 202110692873.3 B60W 30/06 (2006.01)
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