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本发明属于电动汽车电池加解锁技术领域,公开一种加解锁控制方法及换电站,加解锁控制方法包括以下步骤:S1、加解锁枪上升至第一设定位置并卡接锁止结构的锁止槽;S2、加解锁枪带动锁止旋转轴旋转至第二设定位置;S3、判断当前角度和当前扭矩;S4、若当前角度等于第一角度、当前扭矩等于旋转扭矩,加解锁枪带动锁止旋转轴回转至第三设定位置;S5、加解锁枪下降;S6、输入第三角度,加解锁枪反向旋转;S7、判断当前角度是否等于第三角度;S8、完成加锁或者解锁。本发明的加解锁控制方法,设定预解锁位置和预加锁位置,对加
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113232550 B
(45)授权公告日 2022.07.26
(21)申请号 202110724807.X (56)对比文件
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