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- 2023-06-17 发布于四川
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本发明属于清洁设备技术领域,公开了一种清洁机器人,包括本体、设置于本体上的快拆模块及与本体可拆卸连接的待拆件,快拆模块包括转动组件和拆卸件,转动组件分别与本体和拆卸件转动连接,本体上设置有导向通道,转动转动组件以使拆卸件沿导向通道滑动,以抵压并拆卸待拆件。驱动转动组件相对于本体转动,转动组件带动与之转动连接的拆卸件运动,由于导向通道的限制,拆卸件只能沿导向通道滑动。拆卸件沿导向通道向靠近待拆件的方向滑动,直至拆卸件抵压待拆件。当拆卸件对待拆件的抵压力大于待拆件与本体之间的连接作用力时,待拆件在拆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113261890 B
(45)授权公告日 2022.04.19
(21)申请号 202110636260.8 (56)对比文件
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