一种具有输出约束的PMSM系统有限时间动态面控制方法.pdfVIP

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2023-06-17 发布于四川
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一种具有输出约束的PMSM系统有限时间动态面控制方法.pdf

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本发明公开了一种具有输出约束的PMSM系统有限时间动态面控制方法，引入合适的Lyapunov‑Krasovskii泛函来处理时滞问题，同时考虑非线性变换函数将输出约束问题转化为无约束问题。然后，在有限时间反演(backstepping)框架下，通过应用神经网络估计未知非线性函数和引入一阶滤波器来解决“复杂性爆炸”问题，设计了一种神经自适应有限时间动态面控制方法。此外，还证明了该系统的所有信号都是有限时间稳定的，并且在不违反输出约束的情况下，跟踪误差在有限时间内缩小到原点的一个小邻域处。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114280944 A (43)申请公布日 2022.04.05 (21)申请号 202111678368.X (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人贵州大学地址 55