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本发明涉及一种自动化存储和取出系统(1),包括:至少一个集装箱搬运车辆(3‑5);水平导轨系统(108),用于使集装箱搬运车辆运行;以及充电站,用于为集装箱搬运车辆的可更换电源(28)再充电,其中:集装箱搬运车辆(3‑5)包括:第一组车轮(32a),用于使集装箱搬运车辆在导轨系统上沿第一方向移动;第二组车轮(32b),用于使集装箱搬运车辆在导轨系统上沿垂直于第一方向的第二方向移动;以及电源舱(27a),该电源舱在集装箱搬运车辆内以用于当集装箱搬运车辆使用时容纳可更换电源(28);并且充电站设置在
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114401915 A
(43)申请公布日 2022.04.26
(21)申请号 202080065052.0 (71)申请人 自动存储科技股份有限公司
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