原创力文档- 1
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- 2023-06-20 发布于四川
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本发明提供的一种滚筒自动化焊接生产线及滚筒的生产方法，滚筒自动化焊接生产线包括：组对装置，具有可相互靠近和远离的定位组件，通过定位组件对中轴与端轴、撑盘与端轴、筒体与撑盘进行轴向定位；焊接装置，适于对中轴与端轴、撑盘与端轴、筒体与撑盘进行焊接；上料装置，适于对中轴、端轴、筒体以及撑盘进行抓取；视觉装置，设于上料装置上，视觉装置用于对待抓取工件进行信息采集；激光寻位装置，设于焊接装置上，激光寻位装置用于对待焊接工件上的对接坡口进行激光扫描。本发明的自动化焊接生产线，零件组对无人工参与，使各零件间的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113319433 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110700283.0
(22)申请日 2021.06.23
(71)申请人 三一汽车制造有限公司
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