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- 2023-06-20 发布于四川
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本发明涉及一种适用于轴承抓取防滑机械手臂及其工作方法,其特征在于:包括机械手(5),所述机械手(5)能够同时对轴承(6)的内圈和外圈分别进行夹紧。本发明机械手能够同时对轴承的内圈和外圈分别进行夹紧,并且使用一个驱动机构同步实现内外圈的夹紧,不仅仅确保夹紧的准确性和稳定性,也节省了制造成本以及布置空间。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113319883 B
(45)授权公告日 2022.05.17
(21)申请号 202110716586.1 审查员 彭劲松
(22)申请日 2021.06.28
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