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- 2023-06-20 发布于四川
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本发明公开一种煤矿救援用安全提升舱，本发明的导向舱的外周面间隔阵列设置有多个导向行走防卡机构，可以有效的实现导向舱的导向，并防止出现卡或者不平衡提升的情况，有效提高提升的顺畅性与稳定性，同时，总控制器能够根据矿井垂直救援提升系统的提升力来控制所述导向行走防卡机构，且所述总控制器构设为，当所述提升力大于该提升情况下的阈值时，所述总控制器才控制所述导向行走防卡机构伸出以便进行导向、行走与防卡驱动动作，可以有效的控制其在需要导向与防卡时才动作，降低能耗的同时，提高设备运行的顺畅性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113323719 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110704761.5
(22)申请日 2021.06.24
(71)申请人 广州霏雾数码科技有限公司
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