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磁吸式轻量化圆柱坐标通用机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-20 发布于四川
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磁吸式轻量化圆柱坐标通用机器人.pdf

    一种磁吸式轻量化圆柱坐标通用机器人，该机器人以磁力底座(1)及其底面对外部铁磁材料产生的磁吸力为整个机器人机构提供安装基础和锁固力，依次安装调角器(2)、中空六面柱体(3)、θ轴旋转驱动电机(4)、机器人θ轴旋转行星减速机(5)、回转连接器(6)、X轴立柱(7)、X轴动力滑块(8)、“十”字连接器(9)、R轴横臂(10)、R轴动力滑块(11)、“一”字形辅助构件(12)、“Π”字形辅助构件(13)、机器人手腕(14)、手腕末端夹持器(15)、特殊设计埋弧焊枪(16)、控制系统(19)采用示教法进

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113319407 A (43)申请公布日 2021.08.31 (21)申请号 202110715593.X (22)申请日 2021.06.25 (71)申请人 邱健 地址 2016

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