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行车方法、装置、车辆及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-20 发布于四川
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行车方法、装置、车辆及存储介质.pdf

    本公开实施例提供一种行车方法、装置、车辆及存储介质。所述方法应用于车辆，所述方法包括：在车辆行驶的过程中，根据待行驶位置与车辆所在的当前位置之间的第一相对位置、待行驶位置与目标位置之间的第二相对位置、以及待行驶位置与待行驶位置周围的障碍物之间的第三相对位置，确定满足预设的相对位置条件的目标待行驶位置，动态地确定出临时目标位置，控制车辆朝向临时目标位置行驶，在多次确定出临时目标位置后，最终控制车辆行驶至目标位置。本方法中车辆无需使用地图，即可自动驾驶至目标位置。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113320543 A (43)申请公布日 2021.08.31 (21)申请号 202110729550.7 (22)申请日 2021.06.29 (71)申请人 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司

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