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- 2023-06-20 发布于四川
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本申请实施例公开了一种三维包围框定标识的生成方法,所述方法包括:采集包含目标物体的当前场景图像;确定当前场景图像对应的三维坐标数据集;基于三维坐标数据集确定目标物体对应的一个坐标方向以及目标三维坐标数据子集;根据一个坐标方向以及目标三维坐标数据子集确定目标物体在三维坐标方向上的三维坐标范围;基于三维坐标方向和三维坐标范围生成目标物体对应的三维包围框定标识。同时,本申请还提出了一种三维包围框定标识的生成装置和计算机存储介质。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113327288 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110738990.9
(22)申请日 2021.06.30
(71)申请人 联想(北京)有限公司
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