三维成像技术在大坝水下垂直结构面缺陷检测中的应用.pdfVIP

信息化 水利技术监督 年第 期 三维成像技术在大坝水下垂直 结构面缺陷检测中的应用 朱 俊 张洪星 上海遨拓深水装备技术开发有限公司 上海 摘要 混凝土重力坝有很多水下垂直结构面 比如消力池的导墙垂直面水下部分 由于发电组尾水的冲刷 会出 现冲刷淘蚀现象 这对导墙的结构安全造成现实的危害 利用水下机器人作为检测平台的三维成像检测技术 对 导墙的缺陷进行水下精细检测 并对重点部位近距离 驻足 观测和测量 利用后处理获取三维尺寸参数 从而 弥补多波束扫测时出现的数据空白 解决导墙淘蚀现象类似的水下结构缺陷的检测应用 关键词 水下机器人 垂直面水下检测 三维成像检测技术 中图分类号 文献标识码 文章编号 对整个水下区域进行快速扫描 背景介绍 多波束测深系统也称声纳阵列测深系统如图 国内现有 万多座水库大坝 在进行大坝安全 所示 是利用安装于船底或拖体上的声基阵向 检测和维护过程中 需要探明水下混凝土冲刷缺陷 与航向垂直的海底发射超宽声波束 接收海底反向 与淘蚀 坝体渗漏 表面裂缝 金属腐蚀和底部淤 散射信号 经过处理 形成多个波束 获得最多几 积等安全运行隐患 对于坝后消力池 塘 尾 百个海底条带上采样点的水深数据 进而快速地测 水渠和海墁等水下结构的检测 现有技术是采用多 出沿航线一定宽度内水下结构体的形状 大小和高 波束和侧扫声呐 沿着预先规划的测线进行扫测 低变化 并且描绘出水下地形的三维特征 图 船载多波束系统组成和扫描示意图 收稿日期 作者简介 朱 俊 年 男 工程师 年第 期 水利技术监督 信息化 随着多波束测深技术逐渐成熟 波束数增加到 多个 波束宽度减到 度上下 总扫描宽度 增大至 度 依靠 多波束测深系统不 仅在海洋测绘中 还在江河湖泊测绘中广泛应用 进行扫描成像 提供直观水下地貌特征 类似 水 下 侧扫声呐一般搭载在水下拖体中 拖体左右各 安装一条换能器线阵 其基本原理与侧视雷达类 图 多波束换能器的声信号反射示意图 似 换能器发射声脉冲 碰到海底或水中物体产生 散射 其反向散射波也叫回波 会按原传播路线 返回换能器被接收 在换能器内直接处理转换成一 系列电脉冲 如图 所示 将每次接收的数据 按时间次序纵向排列并显示 从而形成二维水下地 形地貌声图 声图平面和水底面呈逐点映射关系 声图的亮度包含了水底的特征