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一种机械腿及机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-20 发布于四川
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一种机械腿及机器人.pdf

    本发明公开了一种机械腿及机器人，机械腿包括：固定基座；腿部基座，在水平面内转动；第一驱动件，设置于固定基座，并驱动腿部基座转动；连杆组件，与腿部基座转动连接；腿部，与连杆组件转动连接；第二驱动件，设置于腿部基座，且与连杆组件连接以驱动腿部沿水平方向移动；第三驱动件，与连杆组件连接以驱动腿部沿竖直方向移动。在第一驱动件的驱动作用下，腿部基座可以在水平面内转动，从而带动腿部沿前后两个方向移动。在第二驱动件的驱动作用下，连杆组件伸缩时带动腿部沿左右两个方向移动。在第三驱动件的驱动作用下，连杆组件转动时

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113320615 A (43)申请公布日 2021.08.31 (21)申请号 202110746877.5 (22)申请日 2021.06.30 (71)申请人 南方科技大学 地址

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