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- 2023-06-20 发布于四川
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本发明涉及室内定位技术领域,具体涉及一种基于蓝牙通信的室内定位系统,包括:蓝牙信标模块,设置于被测目标上;若干个蓝牙基站模块,分别布置于室内的指定位置;所述蓝牙基站模块能够接收对应蓝牙信标模块的蓝牙信号,并获取对应蓝牙信标模块的信号到达方向信息;定位计算模块,用于根据所述信号到达方向信息计算对应蓝牙基站模块与对应蓝牙信标模块之间的相对方位角,并根据所述相对方位角和对应蓝牙基站模块的位置信息结合三角定位计算对应蓝牙信标模块的位置信息,作为被测目标的室内位置。本发明中的室内定位系统能够减少存储空间占
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113329337 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110703642.8
(22)申请日 2021.06.24
(71)申请人 重庆
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