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拖擦装置及清洁机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-20 发布于四川
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拖擦装置及清洁机器人.pdf

    本发明涉及清洁机器人领域，提供一种拖擦装置及清洁机器人。拖擦装置包括支撑件、收料卷轴、放料卷轴和拖布，支撑件具有筒状外环面及位于筒状外环面内的容纳腔；收料卷轴和放料卷轴分别以能够沿自身的中轴线进行旋转的方式设于容纳腔内；拖布沿自身长度方向的其中一端缠绕于收料卷轴，另外一端缠绕于放料卷轴，且拖布被支撑于支撑件的筒状外环面。拖擦装置可通过被支撑在支撑件的筒状外环面上的拖布部分拖擦、清洁地面；还可通过收料卷轴收卷脏污的拖布，同时通过放料卷轴放卷干净的拖布，而保障被支撑在支撑件的筒状外环面上的拖布部分对

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113317727 A (43)申请公布日 2021.08.31 (21)申请号 202110728306.9 (22)申请日 2021.06.29 (71)申请人 深圳市银星智能科技股份有限公司

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