原创力文档- 7
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- 2023-06-20 发布于四川
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本发明公开了一种智能制造用精准定位抓取设备及其使用方法，包括机械臂和抓取执行装置，所述抓取执行装置包括转动组件和抓取组件，所述转动组件包括固定盘、旋转壳体和转台，所述旋转壳体上端固定连接端盖，所述端盖上端中部固定连接固定盘，所述旋转壳体下端中部转动连接转轴；本发明在结构上设计合理，设置两组CCD相机传回图像控制机械臂和转动组件共同调节抓取组件的位置，实现精准定位，转动组件里的第二电机，通过其主轴上的主动锥齿轮和转轴上的从动锥齿轮使转轴转动，对抓取组件的抓取方向进行调节，提高抓取精准度和效率，夹板
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113319842 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110735867.1
(22)申请日 2021.06.30
(71)申请人 丽水
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