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2023-06-21 发布于四川
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一种电磁辅助抓取装置.pdf

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本发明提供了一种电磁辅助抓取装置，包括有基座、机械手、电磁探测器和上位机。基座安装在移动装置上，由移动装置带动基座进行多轴的移动；机械手包含有多个分布在基座上的机械臂，各机械臂由铰接连接的主动臂和从动臂组成，主动臂安装在基座上，在从动臂末端可拆卸安装有夹爪，夹爪上搭载有电磁铁；电磁探测器安装在至少一个夹爪上，与电磁铁相连，若电磁探测器感测夹爪夹取的物品为金属则导通电磁铁给予辅助固定；上位机与移动装置、机械手相连，用于操控移动装置带动基座移动，以及控制机械手的抓取作业。本发明利用电磁探测器来探测抓

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113369179 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110599779.3 (22)申请日 2021.05.31 (71)申请人上海电机学院地址

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