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2023-06-21 发布于四川
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一种无人机观测目标的实时跟踪方法及系统.pdf

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本发明提供一种无人机观测目标的实时跟踪方法及系统。方法包括：通过无人机获取目标视频序列，所述目标视频序列的各帧均包括跟踪目标；由所述目标视频序列识别出跟踪目标，并通过预先训练的孪生神经网络处理所述目标视频序列，得到后续视频帧中跟踪目标的位置；基于视频序列中相邻帧中跟踪目标的位置，计算跟踪目标偏移量；对像素坐标与大地坐标系进行转换，根据所述跟踪目标偏移量获取实际无人机对应的移动角度与移动距离，从而实现目标跟踪。本发明通过孪生神经网络提取图像的深度特征，对跟踪目标的识别与捕捉更加准确且快速，网络属于

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113379797 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110610286.5 (22)申请日 2021.06.01 (71)申请人大连海事大学地址

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