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本公开提供了生成目标检测和定位系统以及目标检测和定位的方法和装置，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉和深度学习技术领域，可应用于自动驾驶场景下。具体实现方案为：获取样本集和地图。从样本集中选取样本，以及执行以下训练步骤：从所选取的样本中的点云数据和地图中提取出融合特征。将融合特征输入目标检测模型，得到预测标签集。基于所选取的样本中的点云数据生成分割地图；基于预测标签集、样本标签集、分割地图和地图计算总损失值。若总损失值小于预定阈值，则根据目标检测模型构造目标检测和定位系统。该实施方式能够提升
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113378694 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202110635784.5 G06V 10/24 (2022.01)
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