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本发明公开了一种带角度检测装置的自动导引运输车检测装置，包括轮架、胎压传感器和转向臂，所述轮架的内部设置有环形槽，所述环形槽的底壁安装有胎压传感器，其中一组所述轮架的正面安装有转向结构，所述转向结构的内部安装有底板，所述底板的顶部通过轴承座安装有直齿轮，所述底板的顶部安装有车头，所述车头的一侧外壁设置有凹槽，所述凹槽靠近车头的一侧内壁安装有电动推杆，所述车头的另一侧外壁安装有车厢，所述车厢的正面和背面均安装有放置板。本发明通过安装的胎压传感器可检测胎压，且其与输气管可拆卸安装在车架的内部，便于其
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113370723 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110545097.4
(22)申请日 2021.05.19
(71)申请人 彭青
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