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本发明公开了一种高速公路路面点云智能拼接方法，设计两块有起伏的点云拼接板；对同一高速公路路面通过三维扫描获取三幅点云数据，其中第一幅点云数据与第二幅点云数据存在重叠区域，第三幅点云数据与第二幅点云数据存在重叠区域，在两个重叠区域处各放置一块点云拼接板；提取三幅点云数据中的拼接板部分数据，计算点云数据之间的转换矩阵；利用转换矩阵将三幅点云数据智能拼接成一幅覆盖行车道范围的整体点云数据。本发明解决了二维检测技术精度低以及单个点云数据不能覆盖行车道范围的问题，提高后期路面灾害的提取效率，具有广泛的应用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113379656 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110545689.6 G06T 7/33 (2017.01)
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