机器人软硬件结合.pptxVIP

机器人软硬件结合;主要内容;Primary Objectives（基本目标） 1.1 Recognize the Environment（识别环境） 1.2 Super-fast brain（超快大脑） 1.3 Versatile Body（多功能本体）;1.1 Recognize the Environment（识别环境） ——各种传感器来实现（机器感觉） 我们人类是通过眼睛来观察事物、耳朵来辨别声音、手脚来触摸事物、鼻子来辨别气味、舌头来感觉味道等，那机器人用什么来感世界呢？ ;第一部分 硬件;1.1 Recognize the Environment（识别环境） ——各种传感器来实现（机器感觉） 1.碰撞传感器 碰撞传感器是使智能机器人有感知碰撞信息能力的传感器。也叫“限位开关”。 ;1.1 Recognize the Environment（识别环境） ——各种传感器来实现（机器感觉） 2.远红外传感器 远红外传感器将外界红外光的变化转化为电流的变化，在电阻上产生电压，通过A/D 转换器反映为0~1023 范围内的数值。外界红外光越强，数值越小。因此越靠近热源，机器人显示读数越小。根据函数返回值的变化能判断红外光线的强弱,从而能大致判别出热源的远近。 ;1.1 Recognize the Environment（识别环境） ——各种传感器来实现（机器感觉） 3. 光敏传感器 光敏传感器其实是一个光敏电阻，它的阻值受照射在它上面的光线强弱的影响。大学版机器人智能机器人所用的光敏电阻的阻值在很暗的环境下为75ＫΩ，室内照度下几千Ω，阳光或强光下几十Ω。 ;1.1 Recognize the Environment（识别环境） ——各种传感器来实现（机器感觉） 4.麦克风 麦克风(microphone)是能够识别声音声强大小的声音传感器。 ;1.1 Recognize the Environment（识别环境） ——各种传感器来实现（机器感觉） 5.光电编码器 光电编码器是一种能够传递位置信息的传感器，它由光电编码模块及码盘组成。 ;1.1 Recognize the Environment（识别环境） ——各种传感器来实现（机器感觉） 6.热释电传感器 热释电传感器对移动的人体热源敏感??可以探测几米外的人体。机器人装上1个或几个热释电传感器后，你可以让他一看见你，就向你迎过来，让他跟着你走。 7.超声传感器 超声传感器是机器人测距的专业传感器，测量距离一般为20cm-6m，测量精度为1%，是测量声波发射与收到回波之间的时间差来测量距离的。 ;1.1 Recognize the Environment（识别环境） ——各种传感器来实现（机器感觉） 8.连续测距红外传感器 SHARP公司推出了创新的GP2D02/ GP2D12连续测距红外传感器，测量范围为10cm-80cm，参加灭火比赛时，用它来找房间门非常棒。 9. 数字指南针 自主机器人的导航至今仍是世界性难题，借助数字指南针，可以使大学版机器人辨别方向。 ;1.1 Recognize the Environment（识别环境） ——各种传感器来实现（机器感觉） 10.温度传感器 想让机器人动态告诉你气温吗？加一个温度传感器是个好方法。 11.无线视觉传感器 用智能机器人来作移动的监视平台。你可以在上安装无线摄像头，把视频信号发射出来，用PC机接收后进行图象处理。 ;1.1 Recognize the Environment（识别环境） ——各种传感器来实现（机器感觉） 12.红外避障传感器 用来探测的不同方向的障碍物，可以使机器人有效的避开障碍物。 ;1.1 Recogni