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本发明公开了一种面向北斗与5G融合的毫米波低时延波束赋形方法，首先在初始接入流程的训练过程中，收集接入毫米波基站的终端的由北斗系统提供的有定位误差的历史定位信息，然后对终端的历史定位信息以及运动轨迹进行分析，并对终端的速度状态以及位置进行基于模型预测滤波的神经网络算法的预测；其次，在波束匹配阶段，通过终端速度状态与位置信息的结果，得到速度与定位误差范围内终端高概率位置，与毫米波基站各波束覆盖范围进行扫描匹配，波束匹配优先级的排序依据波束匹配的准确率，从而大幅度缩小波束训练范围，在低时延的范围内对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113438596 B
(45)授权公告日 2022.05.31
(21)申请号 202110653195.X H04W 16/28 (2009.01)
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