将物体压紧到刚性工具上的装置、方法和计算机可读介质.pdfVIP

下载本文档

0
0
约2.74万字
约 28页
2023-06-22 发布于四川
举报
版权申诉

将物体压紧到刚性工具上的装置、方法和计算机可读介质.pdf

1、本文档共28页，其中可免费阅读27页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本申请涉及将物体压紧到刚性工具上的装置、方法和计算机可读介质。一个实施方式是一种用于将物体压紧到刚性工具上的方法。方法包括：将物体放置到刚性工具的表面上；将末端效应器设置在物体上方；展开末端效应器的连杆，从而使连杆之间的材料的卷在包围物体的同时设置在物体的顶部上；并且对卷施加负压，以抵消卷与物体之间的漏气，由此形成将物体压紧到刚性工具上的吸持。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113386372 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110268891.9 B29C 70/54 (2006.01) (22)申请日 2