工程机械的目标位置推定装置.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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工程机械的目标位置推定装置.pdf

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本发明的工程机械的目标位置推定装置能够精度良好地推定工程机械的操作人员预想的远端装置的作业目标位置。控制器(40)根据姿势检测部(31)和操作检测部(32)各自的检测结果，计算预测轨迹区域A2。预测轨迹区域A2是基于预测远端装置(25)通过的轨迹亦即预测轨迹A1的区域。控制器(40)根据视线检测部(33)的检测结果，计算注视点区域B2。注视点区域B2是基于操作人员O的注视点B1的区域。控制器(40)将目标位置T设定在预测轨迹区域A2与注视点区域B2重叠的区域内。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113396257 B (45)授权公告日 2022.07.08 (21)申请号 201980091912.5 (51)Int.Cl.