基于引力值特征的三维点云数据去噪方法.pdfVIP

下载本文档

4
0
约9.93千字
约 10页
2023-06-22 发布于四川
举报
版权申诉

基于引力值特征的三维点云数据去噪方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明为一种基于引力值特征的三维点云数据去噪方法，其克服了现有技术中存在的判断噪声时的局部局限性的问题，本发明在保证离群稀疏噪声能够被有效去除的基础上，同时高速、准确的去除离群稠密噪声。本发明包括以下步骤：步骤一：输入点云；步骤二：定义中心参考点；步骤三：根据点云数量定义球邻域半径；步骤四：计算每一点的引力值并构建引力值函数；步骤五：根据所设定阈值去除噪声；步骤六：判断误差是否达到阈值？是，进入下一步骤；否，则返回步骤二；步骤七：输出点云。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113436334 A (43)申请公布日 2021.09.24 (21)申请号 202110670452.0 (22)申请日 2021.06.17 (71)申请人西安工业大学地址