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本发明提供一种新型两推进器智能水下机器人，涉及智能水下机器人技术领域。该种新型两推进器智能水下机器人，包括机器人骨架，所述机器人骨架中心的两侧分别为前密封舱和后密封舱，所述机器人骨架的中心安装有定向推进器；所述定向推进器包括涵道、防水电机和叶片，所述机器人骨架的中心安装有涵道，所述涵道的中心安装有防水电机，所述机器人骨架尾端的中心安装有矢量推进器，所述矢量推进器包括第一水下舵机、第二水下舵机、连接轴、连接架和主推进器。该智能水下机器人不仅结构简单、可靠性高、成本低，还具有控制逻辑简单、控制系统容
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113371161 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110789240.4
(22)申请日 2021.07.19
(71)申请人 蓓伟机器人科技（上海）有限公司
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