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本发明提供一种车辆的运行状况控制装置，该控制装置(100)具备：车辆请求制动力获取部(105)，获取施加于车辆(10)的制动力的请求值即车辆请求制动力；侧倾控制部(108)，在车辆(10)转弯的状况下，在根据车辆请求制动力对车辆(10)施加制动力时，通过调整制动力对于对象车轮的分配比率来控制车辆(10)的侧倾运动，上述对象车轮包括车辆(10)转弯时内侧的后轮以及转弯时外侧的前轮的至少一方车轮。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113396092 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202080010454.0 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限
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