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本发明公开了一种电机电流采样的零漂校正方法及其装置和电机驱动系统。其中，电机电流采样的零漂校正方法包括：在逆变桥臂电路中的桥臂开关导通或者工作于续流状态时，获取同一桥臂中另一桥臂开关上流过的电流值；根据获取的电流值大小，确定电流采样电路的零漂电流值；根据所述零漂电流值对电流采样电路采样的电流采样信号进行校正。本发明电机电流采样的零漂校正方法可以解决温漂现象对于电流采样信号的影响。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113433371 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110622417.1
(22)申请日 2021.06.03
(71)申请人 苏州汇川技术有限公司
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