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本申请涉及减速机技术领域,提供了一种少差齿减速机,包括固定基体;外齿圈,外齿圈固定于固定基体,外齿圈的内圈具有第一内齿部;旋转驱动件,旋转驱动件可转动地安装于固定基体;偏心转动架,偏心转动架与旋转驱动件连接,偏心转动架的旋转轴线与外齿圈的中心轴线平行;传动滚圈,传动滚圈形成第一圈部和第二圈部,第二圈部上设置有输出齿部,偏心转动架的外侧与第一圈部的内侧搓动配合,第一圈部的外侧具有第一外齿部,第一外齿部与第一内齿部彼此啮合,且第一外齿部的齿数小于第一内齿部的齿数;输出齿圈,所述输出齿圈与所述第二圈部
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113431876 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110723240.4
(22)申请日 2021.06.28
(71)申请人 深圳市泉锲科技有限公司
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