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本发明公开了一种集群无人机森林灭火方法,包括如下步骤:S101、构建单架无人机灭火挂载装置;包括挂载板、左灭火箱、中灭火箱、右灭火箱、灭火箱底板、灭火箱旋转轴、灭火箱电磁锁;S102、多机协同森林灭火路径规划及实施;包括构建无人机协同灭火路径规划神经网络,建立森林火灾情报参数与无人机集群灭火路径规划的对应关系、获取规划和实施灭火作业;S103、集群无人机补充灭火实施;包括设定参数、网格划分、集群飞行规划、实施集群无人机补充灭火规划;通过上述步骤的执行和实施,实现了集群无人机森林灭火效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113426044 B
(45)授权公告日 2022.04.26
(21)申请号 202110764847.7 G01C 21/34 (2006.01)
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