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本发明公开了一种机器人状态检测方法、装置、设备、程序产品及存储介质,该方法通过在目标机器人所在空间内预先建立三维坐标系,使目标机器人位于三维坐标系中,根据三维坐标系的三个坐标平面设置摄像设备阵列,使摄像设备的拍摄角度垂直于坐标平面,通过摄像设备采集图像,再确定图像中包含该目标机器人的机器人图像,根据机器人图像确定目标机器人的状态参数。本发明通过在目标机器人所在空间内设置摄像设备,通过固定位置的摄像设备采集图像,确定图像中包含目标机器人的机器人图像,可以直接根据机器人图像确定目标机器人的状态参数,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113436178 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110754359.8
(22)申请日 2021.07.02
(71)申请人 鹏城
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