一种车路协同区域交叉口车辆通行引导方法.pdfVIP

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2023-06-24 发布于四川
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一种车路协同区域交叉口车辆通行引导方法.pdf

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本发明提供一种车路协同区域交叉口车辆通行引导方法，涉及智能交通系统中车路协同与安全控制技术领域。该方法首先采集车辆的位置和速度信息，实时检测区域内各个交叉口通信区域内各车道车辆数量与慢行交通信息，确定冲突区域；再统计机动车冲突车流的通行权；并根据车载单元与路侧单元、车载单元与车载单元之间交互的信息，计算机动车通过交叉口时间、机动车通行加速度；机动车与非机动车通行减速度及机动车与行人通行减速度；最后计算机动车跟随车辆的安全速度。该方法可以有效缓解区域交叉口车辆通行交通安全问题，减少交通事故率，提升

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116312044 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202211622356.X (22)申请日 2022.12.16 (71)申请人辽宁工程技术大学地址 1230