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本发明公开了基于无线充电停车一体机的自动泊车控制系统，包括停车充电一体机系统包含平面斜置智能停车充电设备、泊车交互系统及云平台，泊车交互系统接收到用户发出的自动泊车充电指令后与云平台进行指令信息交互，云平台锁定距离车辆最近设备并将坐标点反馈至泊车交互系统；车机系统开启自动驾驶模式将车辆行驶至坐标点，云平台接收到车辆到达信息后发出指令控制已锁定设备驶出车位，自动驾驶状态下车辆直行驶入设备平台，云平台接收到设备停车完毕信息后控制其返回车位并启动无线充电设备进行充电，本发明降低了车辆自动泊车充电技术要
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116279420 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202211620784.9 B60L 53/60 (2019.01)
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